Uma cortina de luz que tenha os seus feixes mais espaçados denominamos este tipo de uso como controle de acesso e por norma, temos a especificação da altura desses feixes, no caso de três feixes a especificação é que o primeiro esteja a 500 mm da base de operação, que vai estar o operador, o segundo a 800 mm e o último a 1100 mm todos estes feixes de luz a uma distância de segurança de 1106 mm onde impossibilitará o acesso da mão do operador na zona de perigo da máquina

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Uma cortina de luz estabelece um plano de monitoração a partir da emissão de feixes de luz, que não são visíveis, isso para que se tenha uma maior imunidade a interferência, numa frequência não visível onde tudo que é luz do ambiente não vai estar interferindo. Com isso, quando houver uma frequência de luz que interfira na cortina de luz vamos ter uma perda da função de segurança, uma vez que não vamos ter a parada da máquina.

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Podemos afirmar que este exemplo, de aplicação de um CLP de segurança para fornecer energia para um robô, é viável quando usando como referencia uma proteção mecânica móvel (porta) sendo monitorada por intertravamento (chaves de fim de curso) que transmite sinais de entrada para uma unidade logica computadorizada e esta com seus sinais de saída, aciona os relés (contatores) ou seja o comando acionando os dispositivos de controle de potencia e estes por fim, energizando o robô.

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Podemos afirmar que este exemplo, de aplicação de uma interface em um dispositivo de parada de emergência, é viável onde utilizando uma botoeira de emergência que irá emitir um sinal para o relé de segurança, que estará monitorando a botoeira através da fiação de interligação verificando o seu perfeito funcionamento, e que ao receber este sinal de acionamento de emergência, enviará um sinal de comando para um elemento de potência (contator) e este interromperá o fornecimento de energia de um atuador (motor).

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Podemos definir como circuito elétrico de comando o circuito responsável por levar o sinal gerado pelos controles da máquina ou equipamento até os dispositivos e componentes cuja função é comandar o acionamento das máquinas e equipamentos, tais como interfaces de segurança, relés, contatores, entre outros, geralmente localizados em painéis elétricos ou protegidos pela estrutura ou carenagem das máquinas e equipamentos.

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Os CLPs são compostos por unidades de entrada, que são os sinais produzidos pelo CLP, permitindo realizar o acionamento de elementos como válvulas solenoides, contatores, lâmpadas, etc, por unidade de processamento e por unidades de saída, que são os sinais recebidos de dispositivos ou componentes externos como chaves fim de curso, sensores, botões, etc.

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O software instalado do CLP de segurança deve garantir sua eficácia de forma a reduzir ao mínimo a possibilidade de erros provenientes de falha humana no projeto, a fim de evitar o comprometimento de qualquer função relativa à segurança, bem como não permitir alteração dos blocos de função de segurança específicos.

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O CLP de segurança deve ter três princípios básicos de funcionamento: temporização, contagem e sequenciamento.

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O CLP – Comando Local de Potência veio substituir os relés de segurança na década de 60 devido a problemas nos contatos, desgaste excessivo e relativa dificuldade de substituição durante a manutenção.

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Segundo a NR12, interface de segurança é o dispositivo responsável por realizar o monitoramento, verificando a interligação, posição e funcionamento de outros dispositivos do sistema, impedindo a ocorrência de falha que provoque a perda da função de segurança, como relés de segurança, controladores configuráveis de segurança e CLP de segurança.

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Somente nos circuitos de Parada Segura de Categorias 3 e 4 é que o monitoramento se faz imprescindível para conseguir atender a condição de detecção da falha no sistema.

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De acordo com a NR12, devem ser adotadas medidas adicionais de proteção somente para as mangueiras pressurizadas sujeitas a eventuais impactos mecânicos e outros agentes agressivos, quando houver risco.

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São consideradas funções pneumáticas de segurança: parada segura, redução de pressão, despressurização segura, comando bi-manual, retorno seguro, proteção contra partidas inesperadas, avanço seguro e parada de emergência.

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A maneira mais rápida de solicitar a parada de um atuador pneumático é utilizando cilindros com bloqueadores de haste.

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As válvulas de segurança específicas classificadas como categoria 4, com monitoramento dinâmico e pressão residual, que não comprometa a segurança do sistema e que fique bloqueada em caso de falha, são utilizadas nas prensas e guilhotinas mecânicas excêntricas com engate por chaveta. Escolha uma opção:

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Para impossibilitar que a condição de queda de pressão progressiva ou brusca possa gerar um perigo, podemos utilizar uma válvula de retenção pilotada onde se houver uma queda da pressão do circuito ela bloqueia o fluxo de ar por ela, podendo assim evitar que um atuador se desloque pela ação da gravidade.

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O bloco lógico de comando bi-manual permite o acionamento do circuito pneumático somente quando os dois dispositivos de atuação do comando - botões - forem atuados com um retardo de tempo menor ou igual a 5 s (cinco segundos). Escolha uma opção:

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Para fins de aplicação da NR12, consideram-se seguras, não suficientes para provocar danos à integridade física dos trabalhadores, a limitação da força das partes móveis até 200 N (duzentos Newtons), da pressão de contato até 80 N/cm2 (oitenta Newtons por centímetro quadrado) e da energia até 10 J (dez Joules), exceto nos casos em que haja previsão de outros valores em normas técnicas oficiais específicas.

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Podemos destacar alguns cuidados necessários para uma boa adequação de segurança em uma máquina como: Nas tubulações entre o bloco de adequação e o cilindro são só permitidas emendas ou junções por conexões; O tubo deve ser preso com braçadeiras e ter resistência e estabilidade aos efeitos de raio x; Só é permitido o uso de tubos com costura reforçada; Só é permitida a utilização de conexões com anel de cravamento conforme recomendação da ABNT NBR 16579.

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Os blocos de adequação são utilizados quando se pretende acrescentar um circuito hidráulico de segurança para uma máquina que não dispunha de segurança em seu sistema, não tendo, para isso que substituir todo o circuito hidráulico da máquina.

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