Kant desenvolveu fortes e contundentes críticas ao controle da igreja e ao sistema feudal pelo controle na produção do saber, imposição da religiosidade cristã e dificuldade para que a racionalidade pudesse se desenvolver positivamente. Desenvolveu a teoria de que a moralidade é algo que faz parte de todo ser racional, tornando-se, assim, uma legisladora da sociedade, independentemente de qual que seja. Em seu estudo sobre a moralidade universal, ele afirma que: Escolha uma:

(x) Assim como a lei universal que pode servir para todos, os sujeitos também podem atingir uma moralidade universal.